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詳細(xì)介紹
廣數(shù)GSK RMD20
數(shù)控加工中心
廣州數(shù)控“勤快的”中國(guó)機(jī)器人家族新成員——RMD20機(jī)器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，采用了4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn),與擺臂機(jī)械手成本相當(dāng)，但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比成本大大降低。
| 型號(hào) | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載 (kg) | 20 | |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) | ±0.08 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115~-25 | |
| J3 | +70~-90 | |
| J4 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 170 |
| J2 | 170 | |
| J3 | 185 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允許負(fù)載慣量kg•㎡ | 0.51 | |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時(shí)） | 1780① | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm) | 1720 | |
| 本體重量（kg） | 256 | |
①測(cè)試軌跡高150mm，寬1000mm,實(shí)際循環(huán)時(shí)間受實(shí)際工況影響；
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