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詳細介紹
廣數(shù)GSK RMD20
數(shù)控加工中心
廣州數(shù)控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD20機器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，采用了4軸設計，具有結(jié)構簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點,與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節(jié)工業(yè)機器人相比成本大大降低。
| 型號 | RMD20 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負載 (kg) | 20 | |
| 重復定位精準(mm) | ±0.08 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +115~-25 | |
| J3 | +70~-90 | |
| J4 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 170 |
| J2 | 170 | |
| J3 | 185 | |
| J4 | 330 | |
| 手腕允許負載慣量kg•㎡ | 0.51 | |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時） | 1780① | |
| 運動半徑（mm) | 1720 | |
| 本體重量（kg） | 256 | |
①測試軌跡高150mm，寬1000mm,實際循環(huán)時間受實際工況影響；
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