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詳細(xì)介紹
廣數(shù)GSK RMD120
數(shù)控加工中心 /
廣州數(shù)控“勤快的”中國(guó)機(jī)器人家族新成員——GSK RMD120 / RMD160 / RMD200 / RMD300 碼垛機(jī)器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，出色的外觀設(shè)計(jì)，入圍工業(yè)設(shè)計(jì)中國(guó)紅星獎(jiǎng)。4軸結(jié)構(gòu)更加節(jié)能，維養(yǎng)簡(jiǎn)便，擁有出色的作業(yè)效率。
| 型號(hào) | RMD120 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載 (kg) | 120 | 160 | 200 | 300 | |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.5 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J2 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
| J3 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 128 | 123 | 105 | 85 |
| J2 | 126 | 123 | 107 | 90 | |
| J3 | 135 | 128 | 114 | 100 | |
| J4 | 300 | 300 | 242 | 190 | |
| 手腕允許負(fù)載慣量kg•㎡ | 78 | 78 | 78 | 134 | |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時(shí)） | 1560③ | 1500③ | 1300③ | 1000③ | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm) | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 | |
| 本體重量（kg） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
②測(cè)試軌跡高200mm，寬1000mm,實(shí)際循環(huán)時(shí)間受實(shí)際工況影響；
③測(cè)試軌跡高400mm，寬2000mm,實(shí)際循環(huán)時(shí)間受實(shí)際工況影響。
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