特點：

1.具有2種運動模式：位置模式和速度模式，由SW4撥碼開關(guān)控制;

2.設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，分辨率40000步/轉(zhuǎn);

3.響應(yīng)頻率可達200Kpps;

4.步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半;

5.光電隔離信號輸入/輸出;

6.驅(qū)動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào);

7.直流電源輸入，電壓范圍：DC20V~50V;

8.驅(qū)動器安裝尺寸：118×24.3×75.5mm³ ，凈重：0.2Kg。

電流設(shè)置：

驅(qū)動器工作電流由撥碼開關(guān)SW1~SW3設(shè)定，運行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運行電流×1.4。

細分設(shè)置和I/O模式設(shè)置：

細分設(shè)置和I/O模式設(shè)置由撥碼開關(guān)SW4控制。 當(dāng)SW4=OFF時，則為細分設(shè)置模式；當(dāng)SW4=ON時，則為I/O模式。其中細分和速度由撥碼開關(guān)SW5~SW8設(shè)定，共16檔。

注意：

1、輸入電壓不能超過DC50V；

2、位置模式下，輸入脈沖信號默認下降沿有效，上升沿和下降沿可調(diào)；

3、驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。

信號端口說明：

引腳功能說明：

5V信號接法：

24V信號接法：