特點：

1.具有2種運動模式：位置模式和速度模式，由SW5撥碼開關控制；

2.設有8檔細分設置，分辨率6400步/轉；

3.響應頻率可達200Kpps；

4. 驅動電流設置范圍0.1A到2.2A；

5. 支持停機自動半流功能，由SW4控制；

6.直流電源輸入，電壓范圍：DC12V~40V；

7.驅動器安裝尺寸：90×21×56mm³ ，凈重：0.1Kg；

電流設置：
驅動器工作電流由旋鈕CG設定，運行電流為工作有效輸出電流。峰值電流=運行電流×1.4。有效電流的輸出范圍是0.1A到2.2A。

細分設置和I/O模式設置：

SW5撥到OFF時接收外部脈沖輸入，細分8檔可調，通過撥碼SW1~SW3進行設置。其中400細分分A,B兩種：400A細分之后的檔位輸出電流為設置輸出電流的71%。當SW5撥到ON時處于內部速度模式，速度由SG旋鈕設置，給定頻率1khz到20khz。

注意：

1、輸入電壓不能超過DC50V；

2、位置模式下，輸入脈沖信號默認下降沿有效，上升沿和下降沿可調；

3、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

4、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

信號端口說明：

引腳功能說明：