原裝中國臺灣進(jìn)口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī)，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，變位機(jī)RV減速機(jī)，變位機(jī)RV減速機(jī) 更快、更精準(zhǔn)
采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應(yīng)達(dá)3.5kHz，小運算周期31.25us，實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。采用開放性網(wǎng)絡(luò)，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅(qū)動2-3臺伺服電機(jī)，從而實現(xiàn)節(jié)省空間、節(jié)省接線和低成本。


  b、調(diào)整功能升級
  . 新增瞬間調(diào)諧。
    僅需伺服ON，即可使用瞬間調(diào)諧自動抑制振動及過沖。
    常規(guī)運行前自動施加振動，并在0.3秒內(nèi)調(diào)整完控制增益和機(jī)械共振抑制濾波器后進(jìn)行常規(guī)運行。
  . 一鍵式調(diào)整。
    僅開啟一鍵式調(diào)整功能，即可根據(jù)機(jī)械特性進(jìn)行調(diào)整來縮短整定時間。包括機(jī)械共振抑制濾波、*振動抑制控制II、魯棒濾波的伺服增益調(diào)整自動完成。加強過沖抑制、振動抑制控制，可進(jìn)一步提高設(shè)備性能。
  . 指令陷波濾波器升級
    通過振動抑制算法升級，可實現(xiàn)對振動頻率1Hz以上的振動進(jìn)行抑制，即使是剛性較低的設(shè)備也能夠抑制振動。
  . 機(jī)械共振抑制濾波功能提升
    適用頻率范圍擴(kuò)展至10Hz~8000Hz，可使用的濾波器個數(shù)有5個，使設(shè)備的抗振性能得到了顯著提升。


  c、節(jié)能、節(jié)省空間、節(jié)省接線
   通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現(xiàn)節(jié)能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數(shù)量，從而節(jié)省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總?cè)萘繛?kW，多可連接6臺伺服放大器。


  d、全面的維護(hù)功能
  . 預(yù)測性維護(hù)
    通過Maisart的AI技術(shù)，實現(xiàn)對滾柱絲杠、線性導(dǎo)軌狀態(tài)監(jiān)測外，新增對皮帶和齒輪的狀態(tài)監(jiān)測。
  . 預(yù)防性維護(hù)
    通過對電機(jī)和部件的運行參數(shù)，推測標(biāo)準(zhǔn)壽命，通知更換時期。
  . 事后分析維護(hù)
    持續(xù)監(jiān)視伺服放大器的狀態(tài)，并記錄報警發(fā)生前后一段時間的觸發(fā)條件的狀態(tài)變化，使用MR Configurator2進(jìn)行原因分析。


  e、新增檢測及診斷功能
  . 斷線檢測
    配備了檢測伺服放大器的主電路電源缺相的輸入缺相檢測，與檢測伺服電機(jī)電源缺相的輸出缺相的功能。
    可與過載等報警相區(qū)分，縮短復(fù)位作業(yè)。
  . 電機(jī)錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3
    檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機(jī)的錯誤接線，有助于保護(hù)伺服電機(jī)。
    從連接的伺服電機(jī)的編碼器取得電機(jī)容量信息，確認(rèn)電機(jī)電源電纜連接的電機(jī)容量是否相符，若不相符時則發(fā)出報警。
  . 編碼器通信診斷
    可對伺服放大器內(nèi)的編碼器通信電路進(jìn)行診斷。當(dāng)編碼器通信報警發(fā)生時，可用于區(qū)分編碼器電纜斷線等故障原因。
  f、伺服設(shè)置軟件 MR Configurator2
    新增軟件復(fù)位功能，可在不關(guān)閉伺服放大器電源的狀態(tài)下，更改開關(guān)設(shè)定或更改參數(shù)。


 3、伺服電機(jī)
  高性能電機(jī)憑借創(chuàng)新科技提升易用性，并且不斷擴(kuò)容，為產(chǎn)品應(yīng)用提供更廣闊的空間，也將激發(fā)出三菱電機(jī)整體驅(qū)動方案的無限潛力。


  a、旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HK系列
   相較HG-KR系列(MR-J4)的5機(jī)型，HK-KT系列將產(chǎn)品線擴(kuò)展到16機(jī)型，并新增7種400V級別機(jī)型。(合計23機(jī)型)小容量HK-KT系列擴(kuò)充到2kW，中容量HK-ST系列擴(kuò)充至11kW。
  ①、無電池位置編碼器無需更換電池及管理電池庫存，削減維護(hù)成本，削減多軸系統(tǒng)中的接線。
  ②、1個連接器/直插鎖定/單電纜HK-KT系列采用了1個連接器，可通過單電纜連接電機(jī)電源電纜/編碼器電纜/電磁制動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業(yè)。