產(chǎn)品說(shuō)明：

PCB視覺(jué)對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板隊(duì)疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料 而開(kāi)發(fā)的一體化方案，集視覺(jué)對(duì)位和運(yùn)動(dòng)控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。

                                                                                           觸摸屏界面

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺(jué)對(duì)位算法

2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠

3、可檢測(cè)各種形狀的目標(biāo)

4、視覺(jué)軟件操作簡(jiǎn)單、人機(jī)界面友好  

5、視覺(jué)對(duì)位利用XYR機(jī)械手對(duì)位，工藝控制與視覺(jué)對(duì)位復(fù)用機(jī)械手，*地節(jié)省用戶的硬件成本

6、視覺(jué)軟件與人機(jī)界面均提供配方裝載與保存功能

7、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

產(chǎn)品參數(shù)：

硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

對(duì)位精度：±0.1mm

CCD個(gè)數(shù)：2個(gè)

靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等