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關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)，操作簡單加工流暢時間短
閱讀：504 發(fā)布時間：2022-4-1關(guān)節(jié)式機(jī)械手是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運(yùn)動軌跡的一種自動化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的廣泛，也是目前國際工業(yè)機(jī)械手中較為*和應(yīng)用普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設(shè)備。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。特別是可在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人類作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設(shè)計(jì)，上位機(jī)Android系統(tǒng)方便人機(jī)交互，手柄示教編程，可實(shí)現(xiàn)*編程。該關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到等離子切割/激光切割，焊接，拋光，噴涂等行業(yè)。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):
1、最多支持6關(guān)節(jié)，工件2自由度，8軸聯(lián)動
2、傻瓜式示教編程，可實(shí)現(xiàn)*數(shù)控編程
3、加工軌跡優(yōu)化算法，加工更流暢，加工時間更短
4、觸摸/按鍵同時支持，操作簡單可靠
5、網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)，便于設(shè)備通信與監(jiān)控
深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。