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    技術(shù)文章

    PCB視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng),自動化穩(wěn)定可靠

    閱讀:564          發(fā)布時間:2022-4-1

    PCB(Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,又稱印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的載體,印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性,并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢,由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展,不斷縮小體積、減少成本、提高性能,使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中,仍然保持著強(qiáng)大的生命力。多層PCB板是由多層原料板通過熱壓成型,在熱壓工序之前,需要先將多層原料板進(jìn)行對位,現(xiàn)有對位方法為:操作人員手工將原料板碼齊,使用定位銷插入原料板的定位孔內(nèi)進(jìn)行對齊疊放,該方法不僅效率低下,而且操作人員勞動強(qiáng)度大,易導(dǎo)致原料板的破損。

    視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng).png

    鑒于上問題,四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板隊疊放料、自動上料、自動進(jìn)烤箱、CCD自動掃描定位,機(jī)械臂自動校位掛釘上板,沖床沖板,自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案,集視覺對位和運(yùn)動控制與一體,通訊穩(wěn)定可靠。

    PCB視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):

    1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法

    2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī),性能穩(wěn)定可靠

    3、可檢測各種形狀的目標(biāo)

    4、視覺軟件操作簡單、人機(jī)界面友好  

    5、視覺對位利用XYR機(jī)械手對位,工藝控制與視覺對位復(fù)用機(jī)械手,極大地節(jié)省用戶的硬件成本

    6、視覺軟件與人機(jī)界面均提供配方裝載與保存功能

    7、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

    視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng).png

    PCB視覺對位沖床機(jī)械手系統(tǒng)參數(shù):

    硬件平臺:工業(yè)級工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

    對位精度:±0.1mm

    CCD個數(shù):2個

    靶標(biāo)形狀:圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等

    深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

     

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