隨著時代的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，這個工廠對于生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié)的要求，日益變得更加的機械化。這是因為時代的發(fā)展，對于這些工業(yè)生產(chǎn)效率有的要求。也是因為有了更加嚴格的要求，才能夠促進社會的科學(xué)技術(shù)不斷進步。在現(xiàn)代化生產(chǎn)的過程中焊接機械手臂是一個非常重要的機械，那么在使用焊接機械手臂之前我們就有必要了解一下焊接機械手臂內(nèi)部構(gòu)造。

焊接機械手臂在構(gòu)造上面主要是由連桿和關(guān)節(jié)這兩個部分組成，這里的機械手臂的關(guān)節(jié)和人類的關(guān)節(jié)其實是類似的，關(guān)節(jié)主要起到的作用就是連接兩個相鄰的連桿，因為只有將這兩個部分連接好才能夠正常進行相對運動。因為對于焊接機器手臂而言，機械手的局部剛度以及整體的承重能力是非常重要的兩個關(guān)鍵點。所以只有保證了機械手臂關(guān)節(jié)電機的驅(qū)動功率才能夠保證提高機械手臂的工作效率。

用于制造焊接機械手臂內(nèi)部構(gòu)造的關(guān)節(jié)主要有五種形態(tài)，這五種分別是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，線性關(guān)節(jié)以及正交關(guān)節(jié)。