機(jī)器人折彎系統(tǒng)工作站主要由9部分組成：1、折彎系統(tǒng)；2、機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)；3、機(jī)器人抓具；4、成品出料托盤；5、工件自動對中臺；6、工件進(jìn)料臺；7、快換臺架；

8、安全防護(hù)系統(tǒng)（含防護(hù)圍欄及安全光柵，安全防護(hù)開關(guān)）；9、設(shè)備控制按鈕；10、機(jī)器人控制柜。

工作流程詳細(xì)說明

1、上料

機(jī)器人在上料位置抓取產(chǎn)品，是否抓住產(chǎn)品主要靠夾具上的傳感器來探測；

2、對中臺定位

機(jī)器人將從上料位置抓取的產(chǎn)品先放到對中臺上，靠重力作用產(chǎn)品滑至對中臺高度的一個。

機(jī)器人再抓取產(chǎn)品，保證每次抓取產(chǎn)品的一致性。

3、機(jī)器人輔助折彎

機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機(jī)后定位裝置。在靠近過程中。機(jī)器人沿下模滑動，當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎機(jī)進(jìn)行折彎

4、機(jī)器人換邊夾持

機(jī)器人將一邊折彎完畢工件放置于換手臺架上夾具旋轉(zhuǎn)180度，重新抓取工件。

5、機(jī)器人對工件另一側(cè)輔助折彎

機(jī)器人抓持產(chǎn)品靠近折彎機(jī)后定位裝置。在靠近過程中。機(jī)器人沿下模滑動，當(dāng)后定位傳感器觸發(fā)后，表示產(chǎn)品已到位，機(jī)器人控制折彎機(jī)進(jìn)行折彎