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焊接機器人控制系統(tǒng)需要定期檢查和維護(hù),檢查每條電源線和信號線是否有焦化或損壞現(xiàn)象,及時更換損壞的線路,防止短路和觸電事故。 檢查連接器是否松動,及時擰緊松動的連接,確保機器人正常運行。
具體的日常維護(hù)和維護(hù)步驟如下:
1.將機器人表面放在托盤上并及時清潔;
2.每周檢查機器人的固定螺栓是否松動;
3.每天潤滑氣缸支撐軸,鉸鏈外殼孔和軸。 每次補充1-2滴潤滑劑;
4.每天檢查夾具是否有松動和裂縫;
5.檢查燃?xì)夤芙宇^,調(diào)節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;
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