焊接機器人的機械臂構(gòu)成？我們經(jīng)常可以在工廠里面看見一些長得和人的手臂很像的機器人，這些就是焊接型機器人。焊接型工業(yè)機器人的機械臂是由焊接連在一起的許多機械連桿組成的集合體。它本質(zhì)上是一個擬人手臂的空間開鏈?zhǔn)綑C構(gòu)，一端固定在基座上，另一端可自由運動。焊接通常是移動焊接和旋轉(zhuǎn)焊接。移動焊接允許連桿作直線移動，旋轉(zhuǎn)焊接僅允許連桿之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。

　　機械臂大體可分為基座、腰部、臂部和手腕4個部分。

　　①基座：基座是機器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用。整個執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動裝置都安裝在基座上。對于固定式機器人，其直接連接在地面基礎(chǔ)上;而對于移動式機器人，則安裝在移動機構(gòu)上，可以分為有軌和無軌兩種。

　　②腰部：腰部是機器人手臂的支撐部分。根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)坐標(biāo)系的不同，腰部可以在基座上轉(zhuǎn)動，也可以和基座制成一體。有時腰部也可以通過導(dǎo)桿或?qū)Р墼诨弦苿樱瑥亩龃罂臻g。

　　③手臂：手臂是連接機身和手腕的部分，由操作機的動力焊接和連接桿件組成。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運動部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到基座。

　　④手腕：手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的部分，它的作用是將作業(yè)載荷傳遞到手臂，以改變末端執(zhí)行器的空間姿態(tài)。

　　焊接機器人的清洗并不是一件特別復(fù)雜的事情，但是也需要我們主意好以下的這些事項。

　　1、盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處

　　2、在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞

　　3、用水或帕子清潔電機的電纜

　　4、清潔電纜外殼的殘留物

　　5、如果焊接機器人油污很多，請用洗潔精清洗

　　6、清洗以前，檢查數(shù)控機床機械手的各保護蓋或保護層是否完好

　　7、千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封

　　8、噴射的距離要超過0.4m。