焊接機(jī)器人的研究趨勢(shì)?焊接機(jī)器人按照其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過(guò)程可分為以下三代。

　　**代是示教再現(xiàn)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)控制器和示教器組成，操作過(guò)程比較簡(jiǎn)單。**代機(jī)器人使用示教器在線示教編程，并保存示教信息。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由運(yùn)動(dòng)控制器解析并執(zhí)行存儲(chǔ)的示教程序，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作。

　　第二代是離線編程機(jī)器人，此機(jī)器人用在弧焊和搬運(yùn)工作中較多。在我國(guó)，由于機(jī)器人技術(shù)及研發(fā)的落后，焊接機(jī)器入主要應(yīng)用在制造業(yè)，如汽車制造行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂、焊接及搬運(yùn)崗位。隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域等對(duì)機(jī)器人的需求越來(lái)越大。因此，適合應(yīng)用的更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來(lái)的研究熱點(diǎn)，其研究趨勢(shì)如下。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)由傳統(tǒng)的制造業(yè)，如治金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，同時(shí)焊接機(jī)器人也會(huì)逐步走向家庭，成為家庭機(jī)器人。一些高危行業(yè)也會(huì)逐步引入焊接機(jī)器人代替人來(lái)完成危險(xiǎn)的任務(wù)，如消防、、修理高壓線、下水道清潔等。人類的生活將會(huì)越來(lái)越離不開(kāi)焊接機(jī)器人，它們將會(huì)豐富人們的文化生活。