可開展的實訓(xùn)項目

1) 工業(yè)機(jī)器人本體拆卸工藝認(rèn)知

2) 工業(yè)機(jī)器人本體裝配工藝認(rèn)知

3) 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知

4) 工業(yè)機(jī)器人電氣原理圖設(shè)計與識圖

5) 工業(yè)機(jī)器人電氣關(guān)鍵零部件認(rèn)知

6) 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)接線及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

7) 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)故障排查和維護(hù)

8) 工業(yè)機(jī)器人多功能夾具安調(diào)

9) 工業(yè)機(jī)器人示教與編程

10) 工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓(xùn)

11) 西門子PLC和觸摸屏程序設(shè)計和調(diào)試

12) PLC和機(jī)器人聯(lián)調(diào)實訓(xùn)

◎?qū)嵱?xùn)平臺參數(shù)

（1）整機(jī)功率：1.5KW

（2）耗氣量：65L/MIN

（3）重量：450KG

◎機(jī)器人本體裝調(diào)

HSR-JR603機(jī)器人本體臂展571.5mm，額定負(fù)載3Kg， 重復(fù)定位精度±0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用3C等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。

◎機(jī)器人電氣裝調(diào)

HSR-JR603機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含IPC控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)，接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。

◎機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實訓(xùn)組件

實訓(xùn)平臺配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運、機(jī)器人工件碼垛三種實訓(xùn)對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具安調(diào)的使用方法。

◎?qū)嵱?xùn)平臺尺寸

（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）

（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）

◎?qū)嵱?xùn)平臺配置清單