工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-武漢華中數(shù)控股份有限公司

產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

技術(shù)特點(diǎn)：

貼近工程實(shí)踐。本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸工業(yè)機(jī)器人拆裝工程實(shí)際模塊，用于教學(xué)的各個(gè)機(jī)器人相關(guān)課程而設(shè)計(jì)。

模塊化設(shè)計(jì)。所有零部件均為模塊化設(shè)計(jì)，可及時(shí)更換或升級(jí)，確保所有機(jī)器人相關(guān)教學(xué)的實(shí)用性。

資料完備。配置詳細(xì)說(shuō)明書(shū)和全流程視頻教程，詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械拆裝、調(diào)試過(guò)程。

運(yùn)輸和安裝方便，便于教學(xué)或培訓(xùn)的靈活設(shè)計(jì)安排。

可以開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人基本操作編程；

工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件及基本結(jié)構(gòu)形式；

工業(yè)機(jī)器人拆卸及裝配工藝等知識(shí)；

工業(yè)機(jī)器人裝配精度測(cè)試和調(diào)整；

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分維護(hù)、維修。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

類別	序號(hào)	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品參數(shù)	主要功能
標(biāo)準(zhǔn)配置	1	機(jī)器人本體	1、型號(hào)：華數(shù)HSR-JR608型	機(jī)器人拆裝
			2、軸數(shù)：6軸
			3、負(fù)載：8KG
			4、重復(fù)定位精度：0.04mm
			5、重量：128KG
	2	電控柜	1、型號(hào)：HSR-PE608	機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
			2、尺寸：0.7m0.57m1.2m
			3、控制系統(tǒng)
			基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，支持總線式全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元和值式伺服電機(jī)，支持總線式遠(yuǎn)程IO單元
	3	裝配桌A	1、尺寸1.3m0.6m0.75m;	裝配機(jī)器人1、2軸
			2、機(jī)器人工裝夾具；
			3、重量188kg;
	4	裝配桌B	1、尺寸1m0.6m0.75m；	裝配機(jī)器人3、4、5、6軸
			2、重量121kg；
	5	懸臂吊	1、高度2.3m，行程2.5m；	吊裝拆裝部件
			2、負(fù)載300kg;
	6	安裝底架	1、大小3m3m0.1m；	支撐整個(gè)工作站
			2、重量800kg；
	7	測(cè)試線纜	1、編碼器線10m;	機(jī)器人關(guān)鍵部件測(cè)試
			2、電源線10m;
			3、數(shù)量3套；
	8	拆裝工具	扭力扳手、卡簧鉗、排油設(shè)備、內(nèi)六角扳手等；	機(jī)器人安裝
選擇配置	9	護(hù)欄	范圍：2.89m2.89m0.8m；	保護(hù)操作人員
	10	筆記本電腦		觀看視頻教程
	11	機(jī)器人零件		更換損壞部件
	13	精度檢測(cè)測(cè)試設(shè)備	1、測(cè)試平臺(tái)	測(cè)試裝配機(jī)器人精度
			2、測(cè)試夾具