HSR-BR616雙旋機(jī)器人-武漢華中數(shù)控股份有限公司

Features

優(yōu)勢(shì)一：安裝占地面積小：機(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡

優(yōu)勢(shì)二：高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無(wú)足夠空間時(shí)，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。

優(yōu)勢(shì)三：重量輕：本體重量128kg左右

優(yōu)勢(shì)四：臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過(guò)輕量化的設(shè)計(jì)，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。

優(yōu)勢(shì)五：防護(hù)等級(jí)更高：經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。

特征1:360°空間全覆蓋，*。特征2：高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67。特征3：安裝占地面積小。特征4：高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。特征6：重量輕。特征7：模塊化、系列化、可定制。特征8：性價(jià)比高。

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人		HSR-BR616
自由度		6
負(fù)載		16Kg
工作半徑		1600mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	3.92rad/s，225°/s
速度	J1	4.12rad/s，236°/s
	J2	3.78ad/s，217°/s
	J3	6.23rad/s，357°/s
	J4	7.72rad/s，443°/s
	J5	6.28rad/s，360°/s
	J6	7.85rad/s，450°/s
容許慣性矩	J6	0.52㎏㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容許扭矩	J6	20.3Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出
本體預(yù)留信號(hào)線		24位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路		2*Φ8
電源容量		3.68KVA
額定功率		2.95kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		13.4A
本體防護(hù)等級(jí)		IP67
安裝方式		地面安裝
本體重量		124.5kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP54
控制柜尺寸		500(寬)×322(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量		47KG