HSR-BR610雙旋機器人-武漢華中數(shù)控股份有限公司

Features

優(yōu)勢一：安裝占地面積小：機器人底座非常小，占地面積小于0.06m2。

優(yōu)勢二：高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。

優(yōu)勢三：重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。

優(yōu)勢四：臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，負載10kg。

優(yōu)勢五：防護等級更高：經(jīng)過結構優(yōu)化，進行密封設計，經(jīng)過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。

Product parameters

工業(yè)機器人		HSR-BR610
自由度		6
負載		10Kg
工作半徑		1310mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ6
電源容量		2.55kVA
額定功率		2.04kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		9.3A
本體防護等級		IP54，手臂前端IP67
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量		61kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG