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詳細摘要： 斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機械手主要用于加工長軸類零件，機械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺，滑臺上設置有機械手臂、*伺服驅(qū)動單元、第二伺服驅(qū)動單元和系統(tǒng)控制從站，*、...

詳細摘要： 無線桁架機械手，沿橫梁的長度方向上設置與供電電源相連接的初級電源線圈，實現(xiàn)了非接觸式的無線供電和信號的無線收發(fā)，整個桁架機械手無需冗長的線纜和拖鏈，避免了因拖鏈...

詳細摘要： 多軸桁架機械手包括普通式桁架機械手和龍門式機器人，普通式桁架機械手比一般桁架多一個Y軸或一個Y軸、一個W軸等，可滿足較復雜工況需求；龍門式機器人也稱直角坐標機器...

詳細摘要： 雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現(xiàn)工件的快速裝卡。機械手采用觸摸屏與伺服電機結(jié)合的控制...

詳細摘要： 關節(jié)機械臂桁架機械手關節(jié)機械臂與桁架機械手配合使用，快速實現(xiàn)臥式與立式機床的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，一軸采用平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，伺服電機、諧波減速機驅(qū)動，保證運動軸與桁架豎梁...

詳細摘要： 一體化桁架機械手（雙機組合）采用模塊化的設計，將機器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統(tǒng)、料倉、工件翻轉(zhuǎn)臺、控制柜緊密結(jié)合組成一條無人操作的自動化生產(chǎn)線。雙機桁架機械手...

詳細摘要： 雙豎梁桁架機械手雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現(xiàn)工件的快速裝卡。機械手采用觸摸屏與伺...

詳細摘要： 單豎梁桁架機械手單豎軸桁架機械手主要用于加工中小型軸、盤類零件。機械手由X軸與Z軸兩個運動模塊組成，采用觸摸屏與伺服電機結(jié)合的控制方式，實現(xiàn)兩個方向的快速、準確...