斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手主要用于加工長軸類零件，機(jī)械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手臂、*伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元和系統(tǒng)控制從站，*、第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)使滑臺(tái)、機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)；特征在于：兩個(gè)機(jī)械手臂在與橫梁垂直的平面上，其中一個(gè)為斜向切入方式，上下料過程省掉橫向移動(dòng)時(shí)間，另外，豎梁直接使用圓柱齒條來代替原有笨重的豎梁，降低整個(gè)豎梁重量，降低成本、提高速度，使得 上

　　斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手主要用于加工長軸類零件，機(jī)械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手臂、*伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元和系統(tǒng)控制從站，*、第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)使滑臺(tái)、機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)；特征在于：兩個(gè)機(jī)械手臂在與橫梁垂直的平面上，其中一個(gè)為斜向切入方式，上下料過程省掉橫向移動(dòng)時(shí)間，另外，豎梁直接使用圓柱齒條來代替原有笨重的豎梁，降低整個(gè)豎梁重量，降低成本、提高速度，使得 上 下 料 時(shí) 間 更 短 ， 速 度 更快，大大降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手