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詳細(xì)介紹
VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉(zhuǎn)矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現(xiàn)的DC同步模式。
產(chǎn)品特點：
*底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法，具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*EtherCAT總線通信速度快，達(dá)100Mbps。
*EtherCAT總線循環(huán)周期達(dá)500us。
*采用 DC同步模式，時間抖動小。
*具有 6 個 RPDO 和 5 個 TPDO 可供選用。
型號參數(shù)：
| 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格型號 | 適配功率 | 額定電流 |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-00323HE-M-E | 0.4-0.75KW | 3A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-00623HE-M-E | 1.5KW | 6A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-01223HE-M-E | 2.2KW | 12A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-00733HE-M-E | 1.5-4KW | 7A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-01233HE-M-E | 5.5KW | 12A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-01633HE-M-E | 7.5KW | 16A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-02033HE-M-E | - | 20A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-02733HE-M-E | 11KW | 27A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-03233HE-M-EA | 15KW | 32A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-03833HE-M-EA | 18.5KW | 38A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-04533HE-M-EA | 22KW | 45A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC0-VC-06033HE-M-EA | 30KW | 60A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-07533HE-M-EA | 37KW | 75A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-09033HE-M-EA | 45KW | 90A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-11033HE-M-EA | 55KW | 110A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-15033HE-M-EA | 75KW | 150A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-17033HE-M-EA | 93KW | 170A |
| E總線驅(qū)動器 | VEC-VC-21033HE-M-EA | 110KW | 210A |
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