產(chǎn)品特點(diǎn)：

*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。

*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

*慣量自識別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度，運(yùn)行速度，加減速時間，伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動。

*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調(diào)整功能，通過設(shè)置剛性等級，調(diào)整伺服的剛度。

*內(nèi)置中斷定長功能，實(shí)現(xiàn)外部信號觸發(fā)后，走一個固定的長度。

*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

型號參數(shù)：