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    威科達(dá)總線伺服驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-HC CANopen

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    更新時(shí)間:2020-07-21 11:35:26瀏覽次數(shù):1062

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    產(chǎn)品簡介

    產(chǎn)地 國產(chǎn) 銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
    種類 伺服驅(qū)動(dòng)器    
    VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運(yùn)動(dòng)控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉(zhuǎn)矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實(shí)現(xiàn)的DC同步模式。

    詳細(xì)介紹

      VEC-VC-HE EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層,上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO。運(yùn)動(dòng)控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步轉(zhuǎn)矩模式,輪廓位置模式,回零模式。采用硬件實(shí)現(xiàn)的DC同步模式。

      產(chǎn)品特點(diǎn):

      *底層采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能

      *EtherCAT總線通信速度快,達(dá)100Mbps。

      *EtherCAT總線循環(huán)周期達(dá)500us。

      *采用 DC同步模式,時(shí)間抖動(dòng)小。

      *具有 6 個(gè) RPDO 和 5 個(gè) TPDO 可供選用。

      型號參數(shù):

    產(chǎn)品名稱規(guī)格型號適配功率額定電流
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00323HE-M-E0.4-0.75KW3A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00623HE-M-E1.5KW6A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01223HE-M-E2.2KW12A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-00733HE-M-E1.5-4KW7A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01233HE-M-E5.5KW12A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-01633HE-M-E7.5KW16A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-02033HE-M-E-20A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-02733HE-M-E11KW27A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-03233HE-M-EA15KW32A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-03833HE-M-EA18.5KW38A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-04533HE-M-EA22KW45A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC0-VC-06033HE-M-EA30KW60A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-07533HE-M-EA37KW75A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-09033HE-M-EA45KW90A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-11033HE-M-EA55KW110A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-15033HE-M-EA75KW150A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-17033HE-M-EA93KW170A
    E總線驅(qū)動(dòng)器VEC-VC-21033HE-M-EA110KW210A

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