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詳細(xì)介紹
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT1600-C-6是10公斤負(fù)載設(shè)計(jì)，有較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和重復(fù)定位精度，可靠性高。該款機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，增大的行程使其能適用于多夾具多工件的搬運(yùn)，可廣泛運(yùn)用于噴釉、打磨、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT1600-C-6技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT1600-C-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 10kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
170°/sec | 160°/sec | 180°/sec | 330°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±165° | ±80°/-135° | ±165°/-75° | ±180° | ±130° | ±360° | |
大臂展 | 1640mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
20N.m | 20N.m | 10N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.625kg.㎡ | 0.625kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP65(手臂IP67) | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 190kg | |||||
功能 | 上下料、搬運(yùn)等 | |||||
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