詳細(xì)介紹
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT2100-E-6產(chǎn)品詳細(xì)介紹:
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT2100-E-6型工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,關(guān)節(jié)速度較高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,精度高,過載能力強(qiáng),采用總線結(jié)構(gòu)擴(kuò)展應(yīng)用方便。適用于搬運(yùn)、激光切割、打磨拋光等場(chǎng)合。
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT2100-E-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 50kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
160°/sec | 150°/sec | 130°/sec | 255°/sec | 260°/sec | 354°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±180° | ±70°/-130° | ±175°/-80° | ±360° | ±115° | ±450° | |
大臂展 | 2146mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
182N.m | 182N.m | 120N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
12.68kg.㎡ | 12.68kg.㎡ | 10kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 220kg | |||||
功能 | 上下料、搬運(yùn)、碼垛等 |