詳細(xì)介紹
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT1400-B-6型機(jī)器人采用了*的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂,前懸臂實現(xiàn)了的電纜集成能力,保持手腕部電纜路徑的平滑,維護(hù)更加簡易,手腕體積小,關(guān)節(jié)速度,精度高,過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領(lǐng)域。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT1400-B-6技術(shù)參數(shù)
項目/型號 | TYT1400-B-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 6kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
175°/sec | 175°/sec | 185°/sec | 330°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±165° | ±75°/-135° | ±170°/-75° | ±180° | ±135° | ±360° | |
大臂展 | 1433mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
12N.m | 12N.m | 6N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.4kg.㎡ | 0.4kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級 | IP65(手腕IP67) | |||||
電柜防護(hù)等級 | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 | |||||
本體質(zhì)量 | 145kg | |||||
功能 | 弧焊、上下料 |