詳細(xì)介紹
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT700-B-6工作半徑為716mm,負(fù)載7kg,重復(fù)定位精度0.03mm,具有精度高,速度快、操作簡便、接口豐富等特點(diǎn),適用于3c行業(yè)cnc上下料,機(jī)殼打磨,點(diǎn)膠、擰緊、插件、貼標(biāo)、撕標(biāo),搬運(yùn)等應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)、平板電腦的電子元器件的多工序裝配和生產(chǎn)。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT700-B-6技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT700-B-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 7kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
380°/sec | 350°/sec | 400°/sec | 450°/sec | 450°/sec | 800°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±170° | ±66°/-140° | ±185°/-70° | ±190° | ±120° | ±360° | |
大臂展 | 716mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
16N.m | 16N.m | 9N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.45kg.㎡ | 0.45kg.㎡ | 0.14kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP67 | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 任意角度 | |||||
本體質(zhì)量 | 36kg | |||||
功能 | 裝配、物料搬運(yùn)等 |