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詳細(xì)介紹
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT600-A-6結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快可以廣泛應(yīng)用于裝配、分揀、搬運(yùn)、打磨等領(lǐng)域。
多關(guān)節(jié)機(jī)器人TYT600-A-6技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào) | TYT600-A-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 3kg | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
400°/sec | 300°/sec | 510°/sec | 520°/sec | 550°/sec | 850°/sec | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±170° | ±85°/-135° | ±185°/-65° | ±180° | ±130° | ±360° | |
大臂展 | 593mm | |||||
手號(hào)允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
4.45N.m | 4.45N.m | 2.2N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.27kg.㎡ | 0.28kg.㎡ | 0.03kg.㎡ | ||||
本體防護(hù)等級(jí) | IP43 | |||||
電柜防護(hù)等級(jí) | IP20 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 任意角度 | |||||
本體質(zhì)量 | 27kg | |||||
功能 | 裝配、物料搬運(yùn)等 | |||||
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