連桿多工位機(jī)械手產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)

1、適用產(chǎn)品范圍，如計(jì)算機(jī)、TFT/LCD監(jiān)視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。

2、左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，送料穩(wěn)定度有效，定位精度高，移送速度快，搬送動(dòng)作平順圓滑。

3、沖床尾端另可設(shè)置多軸攻牙機(jī)以完成在線攻牙之功能。

4、高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定制品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
5、進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配積層式料架。

6、依沖壓工程數(shù)，可連接2~3臺(tái)沖床(每臺(tái)沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機(jī)多工程或多機(jī)多工程自動(dòng)化沖壓線。

7、吸著手臂采用快式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時(shí)間。

8、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

9、沖床前面開放，模具保養(yǎng)更換容易。

10、控制方式：PLC、人機(jī)界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連線沖床同步動(dòng)作。

11、操作方式：所有操作通過人機(jī)界面完成（手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng)；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
12、保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。

13、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。

連桿多工位機(jī)械手產(chǎn)品的適用范圍

1、單沖床單工序沖壓送料、取樣品，機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)，安裝在沖床側(cè)面；

2、多沖床多工序間移送產(chǎn)品，機(jī)械手安裝在年沖床之間，各沖床需排列在一直線上，下模高度盡量接近；

3、客戶上下模行程，需要大于200mm；

4、適合多產(chǎn)品共用一條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，編程快捷，調(diào)試方便。

配套設(shè)備

材料升降機(jī)、卷料送料機(jī)（兩者選其一）

設(shè)備參數(shù)