詳細(xì)介紹
QMP-410S四軸機(jī)械手技術(shù)特點(diǎn)
1、采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法,實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動(dòng)控制,針對(duì)沖壓行業(yè)送料特點(diǎn),自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡,動(dòng)作平穩(wěn)高效,效率達(dá)15次/分鐘;
2、可多方位、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動(dòng)作:翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等,并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝;
3、全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能,同時(shí)具備斷電位置記憶功能,避免原點(diǎn)復(fù)位困擾;
4、開(kāi)放式可編程技術(shù),支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯,操作簡(jiǎn)單,控制靈活,可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng);
5、品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用壽命達(dá)8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)。
適用范圍
適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備:齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī),并做到無(wú)論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低,都可隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線。
QMP-410S四軸機(jī)械手配套設(shè)備
材料升降機(jī)、卷料送料機(jī)(兩者選其一)
設(shè)備參數(shù)
型號(hào) | QMP-410S | ||
參數(shù) | 單位 | 指標(biāo) | |
電源電壓 | V | 220V±10% | |
電源頻率 | Hz | 50 | |
裝機(jī)功率 | KW | 4.5 | |
平均耗電量 | KW | 0.6 | |
工作溫度 | ℃ | 0-35 | |
工作環(huán)境濕度 |
| 55%-95% | |
軸向運(yùn)動(dòng)行程 | 手臂擺動(dòng)角度 | ° | 270 |
手臂上下伸縮行程 | mm | 0-340 | |
手臂翻轉(zhuǎn)角度 | mm | 1160-1720 | |
吸盤微調(diào)角度 | ° | ±180 | |
生產(chǎn)頻率 | pcs/min | 15 | |
工作半徑 | mm | 1720 | |
抓取重量 | kg | ≤10 | |
尺寸(L*W*H) | mm | 1100*600*1750 | |
機(jī)身重量 | kg | ≈400 |