QTD-02S二次元沖壓機(jī)械手是一種可以在兩個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的多工位機(jī)械手。
二次元包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下 導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)

QTD-02S二次元沖壓機(jī)械手產(chǎn)品 技術(shù)特點(diǎn)

QTD-02S二次元機(jī)械手是一種可以在兩個(gè)維度運(yùn)動(dòng)的多工位機(jī)械手。
二次元包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下 導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

         齊工智能二次元機(jī)械手具有動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件等優(yōu)點(diǎn)，此款產(chǎn)品可以           減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象，它的外形也不局限于像人的手臂，而            是可以根據(jù)不同的場合是有所變化的，多工位機(jī)械手的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

適用范圍

龍門式?jīng)_床，連續(xù)模多工位獨(dú)立沖床；

配套設(shè)備

材料堆垛機(jī)、送料機(jī)（兩者選其一）

設(shè)備參數(shù)

參數(shù)   型號(hào)	移送行程	開夾行程	升降行程	傳送精度	移送桿小內(nèi)幅	大運(yùn)作速度	大負(fù)載
	mm	mm	mm	mm	mm	spm	kg
QTY-02W150	0-150	0-120	﹣	±0.2	260	45	20
QTY-02W250	0-250	0-140	﹣	±0.2	300	40	25
QTY-02W350	0-350	0-160	﹣	±0.2	360	35	30
QTY-02W450	0-450	0-180	﹣	±0.2	460	30	35
QTY-02W550	0-550	0-200	﹣	±0.2	560	25	35