焊接機器人-激光焊接原理

激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，主要分為脈沖激光焊接和連續(xù)激光焊接兩種。
脈沖激光主要用于1 m m厚度以內(nèi)薄壁金屬材料的點焊和縫焊，其焊接過程屬于熱傳導型，即激光輻射加熱工件表面，再通過熱傳導向材料內(nèi)部擴散，通過控制激光脈沖的波形、寬度、峰值功率和重復頻率等參數(shù)，使工件之間形成良好的連接。在3 C產(chǎn)品外殼、鋰電池、電子元器件、模具補 焊等行業(yè)有著大量的應(yīng)用。脈沖激光焊接大的優(yōu)點是工件整體溫升很小，熱影響范圍小，工件變形小。
連續(xù)激光焊接大部分都是高功率激光器，功率在500瓦以上，一般1mm以上的板材都應(yīng)該使用這種激光器。其焊接機理是基于小孔效應(yīng)的深熔焊，深寬比大，可達到5：1以上，焊接速度快，熱變形小。在機械、汽車、船舶等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。還有一部分小功率連續(xù)激光器，功率在 幾十到幾百瓦之間，它們在塑料焊接及激光釬焊這些行業(yè)使用得比較多。

焊接機器人-激光焊接技術(shù)特點

1、速度快、深度大、變形小。
2、能在室溫或特殊條件下進行焊接，焊接設(shè)備裝置簡單。例如，激光通過電磁場，光束不會偏移；激光在真空、空 氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M行焊接。
3、可焊接難熔材料如鈦、石英等，并能對異性材料施焊，效果良好。
4、激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接時，深寬比可達5：1，高可達10：1。
5、可進行微型焊接。激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑，且能精確定位，可應(yīng)用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
6、可焊接難以接近的部位，施行非接觸遠距離焊接，具有很大的靈活性。尤其是近幾年來，在YAG激光加工技術(shù)中采用了光纖傳輸技術(shù)，使激光焊接技術(shù)獲得了更為廣泛的推廣和應(yīng)用。
       7、激光束易實現(xiàn)光束按時間與空間分光，能進行多光束同時加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件

適用范圍

精密零部件、不銹鋼及鈑金焊接。

配套設(shè)備

*裝置：工業(yè)機器人、激光焊接系統(tǒng)、工裝。
       可擴展裝置：變位機、上下料系統(tǒng)、第七軸、視覺系統(tǒng)。

設(shè)備參數(shù)