焊接機(jī)器人-多機(jī)協(xié)作技術(shù)要點(diǎn)

多機(jī)協(xié)作是多臺(tái)機(jī)器人的共同參與一個(gè)或多個(gè)工件的加工流程。多臺(tái)機(jī)器人可以是同屬性的工作（如所有機(jī)器人都是做焊接工作），也可以是不同屬性的工作（如部分機(jī)器人做焊接工作，部分機(jī)器人做拼接工作）。在該單元里，我們所指的是所有機(jī)器人都是同屬性的機(jī)器人協(xié)作工作站。
       這種形式是在單機(jī)工作站的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。多機(jī)協(xié)作在原理上和單機(jī)工作站沒(méi)有區(qū)別，只不過(guò)是將原單機(jī)工作站的工作量分成若干份，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)一份。原來(lái)一臺(tái)機(jī)器人的工作，現(xiàn)在由多臺(tái)機(jī)器人完成，大的優(yōu)點(diǎn)就是提高了工作效率。同時(shí)，采用這種方式的還有因?yàn)楣ぜ薮螅鰴C(jī)器人本體活動(dòng)范圍的情況。

焊接機(jī)器人-多機(jī)協(xié)作方案特點(diǎn)
       1、提高了工作效率；
       2、是焊接大工件的一種常規(guī)形式；
       3、可相應(yīng)減少某些輔助設(shè)備的使用量，在效率相同的情況下，多機(jī)協(xié)作工作站比多個(gè)單機(jī)工作站的成本要低。

配套設(shè)備

*裝置：工業(yè)機(jī)器人（多臺(tái)）、焊接系統(tǒng)、工裝。
       可擴(kuò)展裝置：變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、第七軸、視覺(jué)系統(tǒng)。

設(shè)備參數(shù)