一、單立柱桁架機(jī)器人特點(diǎn)

2.1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；

2.2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

2.3、負(fù)重大、可根據(jù)功能需要任意設(shè)計(jì)夾具；

2.3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

2.5、高可靠性（運(yùn)行平穩(wěn)）、運(yùn)行速度快、重復(fù)精度、操作簡(jiǎn)單。

2.6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

二、單立柱桁架機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合

      桁架機(jī)器人可以被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手適用于兩臺(tái)數(shù)控車床組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯(lián)機(jī)機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)、高集成封裝，將機(jī)械手本體、雙立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤、控制柜、人機(jī)界面、翻轉(zhuǎn)臺(tái)(選配)、工件檢測(cè)臺(tái)(選配)等緊密集合在一起,構(gòu)成一套標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化上下料雙聯(lián)機(jī)機(jī)械手，特別適合大批量生產(chǎn)、加工節(jié)拍短的零部件加工。

桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，大程度實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。