一、單立柱桁架機器人特點

2.1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2.2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

2.3、負(fù)重大、可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具；

2.3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

2.5、高可靠性（運行平穩(wěn)）、運行速度快、重復(fù)精度、操作簡單。

2.6、可用于惡劣的環(huán)境，可*工作，便于操作維修。

二、單立柱桁架機器人應(yīng)用場合

      桁架機器人可以被廣泛應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。

雙聯(lián)機桁架機械手適用于兩臺數(shù)控車床組成一條自動化生產(chǎn)線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯(lián)機機械手采用全模塊化設(shè)計、高集成封裝，將機械手本體、雙立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、人機界面、翻轉(zhuǎn)臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構(gòu)成一套標(biāo)準(zhǔn)的自動化上下料雙聯(lián)機機械手，特別適合大批量生產(chǎn)、加工節(jié)拍短的零部件加工。

桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。