和絕大多數(shù)機(jī)器人不同，除情感交互外，Lio機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生護(hù)士、老人病患完成各種復(fù)雜的任務(wù)。它可以處理和操縱物體，適應(yīng)于醫(yī)療機(jī)構(gòu)和家庭護(hù)理環(huán)境。

自由度：6

重復(fù)精度：±0.1mm

有效負(fù)載量：3-5公斤

底盤：790x580mm，采用差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

結(jié)合六軸協(xié)作型手臂和移動(dòng)平臺(tái)
機(jī)械臂高度為1.63cm，此安全高度方便機(jī)器人抓取地面物品至桌面，也方便上的老人患者和機(jī)器人進(jìn)行安全交互。

柔軟皮革

皮革外皮不僅保證了Lio在發(fā)生碰撞時(shí)不會(huì)造成傷害，與硬殼機(jī)器人相比，Lio的外觀更加舒適友好，柔軟的手感也有助提升老人對(duì)機(jī)器人的接受度。

流暢處理器& 數(shù)據(jù)安全隱私

在任何醫(yī)療環(huán)境中，數(shù)據(jù)隱私都是最重要的。Lio能夠在本地流暢運(yùn)行復(fù)雜的算法，包括基于深度學(xué)習(xí)的算法，不需要云計(jì)算或?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人之外。Lio有四個(gè)嵌入式計(jì)算單元。英特爾NUC、英偉達(dá)Jetson AGX Xavier、樹莓Pi和一臺(tái)采用Atom處理器的嵌入式PC。

自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡

移動(dòng)平臺(tái)可以讓Lio在環(huán)境中安全導(dǎo)航，即使在雜亂無(wú)章的地方也能規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡。移動(dòng)平臺(tái)的尺寸為790x580毫米，采用差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩個(gè)腳輪，方便在狹小的空間移動(dòng)、轉(zhuǎn)身。

強(qiáng)大的機(jī)器人控制軟件myP + 支持MCM

Lio使用和P-Rob3機(jī)械臂一樣的機(jī)器人控制軟件myP，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制模塊（MCM）來(lái)控制。MCM可以通過(guò)TCP套接字以100Hz的更新周期對(duì)位置和電流進(jìn)行即時(shí)控制。myP提供數(shù)據(jù)庫(kù)、路徑規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí)功能，這些功能可快速通過(guò)瀏覽器界面進(jìn)行訪問。

整合多種AI算法

Lio機(jī)器人還部署整合了多個(gè)AI算法，配備了各種傳感器以便隨時(shí)獲取環(huán)境信息。

- 體態(tài)和動(dòng)作識(shí)別

- 對(duì)象檢測(cè)和識(shí)別

- 抓取對(duì)象

- 人臉檢測(cè)和識(shí)別

- 物品的開啟和關(guān)閉

- 語(yǔ)音識(shí)別和合成

Lio機(jī)器人具備許多人類的優(yōu)點(diǎn)，主要功能可以劃分為以下四大類：

物理支持

物品揀取、傳遞和運(yùn)輸

分發(fā)餐食、飲料和水

激勵(lì)引導(dǎo)

激勵(lì)和引導(dǎo)體育鍛煉，有活力

引導(dǎo)用戶，游戲娛樂功能

情感陪護(hù)

語(yǔ)音交互，包含故事、提醒、溝通

7/24陪護(hù)，情緒照料

康養(yǎng)護(hù)理

遠(yuǎn)程診斷、傳輸身體數(shù)據(jù) (例如來(lái)自可穿戴設(shè)備)

衛(wèi)生、清潔、消毒

規(guī)格參數(shù)