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    XL-GEN 智能移動抓取機器人

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    具體成交價以合同協(xié)議為準

    產(chǎn)品型號

    品       牌

    廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

    所  在  地

    聯(lián)系方式:劉經(jīng)理查看聯(lián)系方式

    更新時間:2022-11-22 15:56:31瀏覽次數(shù):690次

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    XL-GEN 智能移動抓取機器人全新的智能移動抓取機器人XL-GEN融合了Robotnik的SUMMIT-XL機器人提供的移動性和Kinova的Gen2 超輕量機械臂提供的靈活性。移動平臺為抓取任務(wù)提供了可無限擴展的工作空間。XL-GEN可以采用不同的方式進行配置:無需手臂,或集成來自Kinova的手臂包括6和7個自由度的手臂,并可選擇集成2指或3指夾持器。由......

    機械

    尺寸

    720 x 613 x 708 mm

    速度

    3m/s

    爬坡角度

    38.66°

    自重

    54kg

    負載

    15kg

    續(xù)航

    5-10小時持續(xù)運行

    防護等級

    IP54

    電池

    LiFePO4 15Ah@24V

    牽引電機

    4 x 250W無刷伺服電機

    工作溫度

    0-50

    機械臂

    6自由度負載

    2.6kg(部分展開) 2.2kg(展開)

    4自由度負載

    4.4kg(部分展開) 3.5kg(展開)

    7自由度負載

    2.4kg(部分展開) 2.1kg(展開)

    控制

    系統(tǒng)

    ROS+Linux

    連接

    WiFi 802.11n

    接口

    USBRS232GPIO, RJ45


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