機械 | 尺寸 | 720 x 613 x 708 mm |
速度 | 3m/s | |
爬坡角度 | 38.66° | |
自重 | 54kg | |
負載 | 15kg | |
續(xù)航 | 5-10小時持續(xù)運行 | |
防護等級 | IP54 | |
電池 | LiFePO4 15Ah@24V | |
牽引電機 | 4 x 250W無刷伺服電機 | |
工作溫度 | 0-50℃ | |
機械臂 | 6自由度負載 | 2.6kg(部分展開) 2.2kg(展開) |
4自由度負載 | 4.4kg(部分展開) 3.5kg(展開) | |
7自由度負載 | 2.4kg(部分展開) 2.1kg(展開) | |
控制 | 系統(tǒng) | ROS+Linux |
連接 | WiFi 802.11n | |
接口 | USB,RS232,GPIO, RJ45 |