機(jī)械

尺寸

720 x 613 x 708 mm

速度

3m/s

爬坡角度

38.66°

自重

54kg

負(fù)載

15kg

續(xù)航

5-10小時(shí)持續(xù)運(yùn)行

防護(hù)等級(jí)

IP54

電池

LiFePO₄ 15Ah@24V

牽引電機(jī)

4 x 250W無(wú)刷伺服電機(jī)

工作溫度

0-50℃

機(jī)械臂

6自由度負(fù)載

2.6kg（部分展開(kāi)） 2.2kg（展開(kāi)）

4自由度負(fù)載

4.4kg（部分展開(kāi)） 3.5kg（展開(kāi)）

7自由度負(fù)載

2.4kg（部分展開(kāi)） 2.1kg（展開(kāi)）

控制

系統(tǒng)

ROS+Linux

連接

WiFi 802.11n

接口

USB，RS232，GPIO， RJ45