1. 功能特點

(1) 單軸擺，平面擺等3種擺焊方式。

(2) 可按工件實際坐標（物理）編程，系統(tǒng)自動轉成工件坐標系。

(3) 有固定點轉功能。

(4) 兩種對刀，校正功能。

(5) 可示教，手編，CAD生成加工程序。

(6) 有焊縫跟蹤，測量語句。可與常用的焊縫跟蹤設備對接。

(7) 內含PLC功能（復合語句）。

2.產品分類：

(1) SF-2100D/3D 三軸聯(lián)動

1> 可通過兩個直線軸(X,Y),一個升降軸(Z)或一個旋轉軸(C),用于實現(xiàn)固定坡口角度的切割功能。

2> 可通過兩個個直線軸(X,Y),一個旋轉軸(C), 通過C軸實現(xiàn)焊(割)槍在X-Y平面,沿行進方向的法方向保持跟蹤;。

3> 可任選一個軸(X/Y/Z/C)做為擺焊軸, 擺焊的幅度,周期均可設置。

4> 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。

5> 實用的焊接工藝，自動完成拐角速度控制, 和調高器控制。

6> 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理, 作出相應報告;

7> 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶;

8> 任意選段和選穿孔點加工功能;

9> 回退，選段，斷點恢復中,*方便用戶的操控;

10> 采用了特殊的小線段處理功能，行走流暢；

11> 中英文操作界面轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤，采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

(2) SF-2060HJ/4D 四軸聯(lián)動

1> 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

2> 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

3> 可通過三個直線軸（X，Y，Z），一個旋轉軸（C）， 通過C軸實現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。

4> 可任選一個軸（X/Y/Z/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。

5> 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗等離子干擾，防雷擊，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理。

7> 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。

8> 回退，選段，斷點恢復中，*方便用戶的操控。

9> 中英文操作界面轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。

10> 采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

(3) SF-2600HJ/6D 六軸聯(lián)動

1> 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

2> 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

3> 可通過三個直線軸（X，Y，Z），一個旋轉軸（C）， 通過C軸實現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。

4> 可任選一個軸（X/Y/Z/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。

5> 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗干擾，防雷擊，浪涌的能力。

6> 實用的焊接工藝，等離子加工時，自動完成拐角速度控制， 和調高器控制。

7> 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理， 作出相應報告，供用戶選擇。

8> 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。

9> 任意選段和選穿孔點加工功能。

10> 回退，選段，斷點恢復中，*方便用戶的操控。

11> 中英文操作轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。

12> 采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

（4）SF-1020SJ 小手柄示教器 + SF-3500HJ 4軸控制器

1> 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

2> 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

3> 可通過三個直線軸（X，Y，Z），一個旋轉軸（C）， 通過C軸實現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。

4> 可任選一個軸（X/Y/Z/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。

5> 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗干擾，防雷擊，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理。

7> 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。

8> 回退，選段，斷點恢復中， *方便用戶的操控。

9> 中英文操作轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。

10> 采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

(5) SF -1800SJ大手柄示較器，SF-3900HJ 6-8控制器

1> 可通過兩個直線軸（X，Y），一個升降軸（Z），一個旋轉軸（C），用于實現(xiàn)帶固定坡口角度的切割功能。

2> 可通過兩個直線軸（X，Y），二個旋轉軸（Z，C），用于實現(xiàn)帶變坡口角度的切割功能。

3> 可通過三個直線軸（X，Y，Z），三個旋轉軸（A、B、C）， 通過C軸實現(xiàn)焊（割）槍在X-Y平面，沿行進方向的法方向保持跟蹤。

4> 可任選一個軸（X/Y/Z/A/B/C）做為擺焊軸， 擺焊的幅度，周期均可設置。

5> 該系統(tǒng)高可靠設計，具有抗干擾，防雷擊，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）縫補償功能，并檢測程序中補償是否合理。

7> 斷點恢復，自動斷電恢復功能，斷點自動記憶。

8> 回退，選段，斷點恢復中，*方便用戶的操控。

9> 中英文操作界面轉換，動態(tài)圖形顯示，1～8倍的圖形放大，動點自動跟蹤。

10> 采用U盤讀取程序和及時軟件升級。

北京斯達峰控制技術有限公司

售：（同號）

公眾號：