當前位置：深圳市柳溪機器人有限公司>>機器人>>焊接機器人自動化

焊接機器人自動化

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質其他

所在地深圳市

在線詢價收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：蔡先生查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-06-24 17:47:59瀏覽次數(shù)：763次

聯(lián)系我時，請告知來自機床商務網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機器人

暫無信息

深圳市柳溪機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：8條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：蔡先生（市場部）

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	應用范圍	其他應用

焊接機器人自動化主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

詳細介紹

焊接機器人自動化的簡介：

隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟。

焊接機器人自動化主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質量；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

焊接機器人自動化的組成結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工

作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。

上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

關鍵詞：焊接機器人焊接設備控制柜控制系統(tǒng) 傳感器