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詳細介紹
詳細說明
QZMC3012系列PCI運動控制卡基于PCI總線的高性能12軸伺服/步進控制器，支持一個系統中使用多達16塊控制器控制192路伺服/步進電機。用戶可將動態(tài)鏈接庫與相應控制系統所需的數據處理、界面顯示、用戶接口等應用程序模塊集成在一起，構建符合特定應用領域要求的控制系統
特點：
1、PCI總線，即插即用
2、支持2軸直線圓弧插補，螺旋、橢圓插補
3、支持1-6軸任意直線插補
4、S/T曲線速度規(guī)劃
5、支持PVT運動模式
6、支持電子齒輪、電子凸輪功能
7、支持不對稱加減速控制
8、可多次改變目標位置、速度
9、軸運動具有觸發(fā)疊加功能
產品規(guī)格：
| 外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
| PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
| 電機驅動器接口 | 12組，4MHz，差分，兼容RS422 |
| 電機相對編碼器接口 | 8組，8MHz，差分，兼容RS422 |
| 電機使能輸出/報警復位信號接口 | 12組，大導通電流10mA |
| 電機報警信號接收接口 | 12組，大接入電阻4.7kΩ |
| 探針高速輸入信號接口 | 12組，大接入電阻4.7kΩ，響應延時＜200ns |
| 可配置輸入接口 | 共64路輸入，包含12組機械正負限位和原點信號 |
| 可配置輸出接口 | 32路 |
| 擴展可配置輸入接口 | 32路 |
| 擴展可配置輸出接口 | 32路 |
| 擴展脈沖輸出 | 4路 |
| 電源接口 | 24±10%V |
| 5V供電輸出 | 5±10%V，12路，100mA限流供電（外置編碼器、光柵尺等供電） |
| QZMC3012系列產品選型 |
| 規(guī)格 | QZMC3012-1 | QZMC3012-3 | |
| 基本功能 | 控制伺服/步進軸數 | 12 | 12 |
| 控制模擬量軸數 | 0 | 8 | |
| 數字輸入 | 108 | 108 | |
| 數字輸出 | 88 | 88 | |
| 高速輸入 | √ | √ | |
| 高速輸出 | √ | √ | |
| S曲線速度規(guī)劃 | √ | √ | |
| 2-3軸任意直線插補 | √ | √ | |
| 3-6軸任意直線插補 | -- | -- | |
| 2軸圓弧插補 | √ | √ | |
| 2軸橢圓插補 | √ | √ | |
| 大脈沖輸出頻率 | 8M | 8M | |
| P+D脈沖輸出 | √ | √ | |
| P+P脈沖輸出 | √ | √ | |
| A/B相脈沖輸出 | √ | √ | |
| 編碼器反饋輸入通道 | 8 | 8 | |
| 編碼器反饋大輸入頻率 | 8M | 8M | |
| 編碼器P+D脈沖輸入 | √ | √ | |
| 編碼器A/B相相差脈沖輸入 | √ | √ | |
| 編碼器脈沖倍頻 | 4,2,1 | 4,2,1 | |
| 模擬量輸出通道 | -- | -- | |
| 模擬量輸出位數 | -- | -- | |
| 模擬量輸入通道 | -- | -- | |
| 模擬量輸入位數 | -- | -- | |
| 探針信號輸入通道 | √ | √ | |
| 軟件限位 | √ | √ | |
| 硬件限位 | √ | √ | |
| 急停 | √ | √ | |
| 輸入鎖存 | √ | √ | |
| 回零模式 | 13 | 13 | |
| 特殊功能 | PLC功能 | -- | -- |
| 連續(xù)軌跡 | -- | -- | |
| 2軸螺旋插補 | √ | √ | |
| 多軸同動 | -- | -- | |
| 閉環(huán)控制 | -- | -- | |
| 在線改變目標位置 | √ | √ | |
| 在線改變目標速度 | √ | √ | |
| 軸運動觸發(fā)疊加 | √ | √ | |
| 電子齒輪 | √ | √ | |
| 電子凸輪 | -- | -- | |
| 手輪 | √ | √ | |
| 方形區(qū)域限位 | √ | √ | |
| 飛行觸發(fā) | √ | √ | |
| 圓弧區(qū)域限位 | √ | √ | |
| 高速計數 | √ | √ | |
| PVT | √ | √ | |
| 反向間隙補償 | √ | √ | |
| 螺距補償 | √ | √ | |
產品應用
1、適用于軸數較多、控制復雜的應用場合：半導體加工設備：如固晶機；
2、點膠設備：點膠機；
3、檢測設備：AOI檢測，VFI；
4、微鉆設備：開槽機，磨尖機，套環(huán)機；
5、裝配生產線：鎖螺絲機等
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