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旗眾智能連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008在點(diǎn)膠設(shè)備上的應(yīng)用
閱讀：6260 發(fā)布時(shí)間：2019-5-5
近年來(lái)，點(diǎn)膠設(shè)備已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于電子封裝、醫(yī)療儀器、LED、制造業(yè)等領(lǐng)域，具有良好的發(fā)展前景和市場(chǎng)。而點(diǎn)膠設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)已由點(diǎn)膠技術(shù)轉(zhuǎn)向?qū)c(diǎn)膠設(shè)備加工工藝的有效控制，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)起到了關(guān)鍵性的作用。
運(yùn)動(dòng)控制器在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中處于核心的支配地位，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是決定數(shù)控機(jī)床性能優(yōu)劣的關(guān)鍵技術(shù)。軌跡規(guī)劃是數(shù)控加工的重要技術(shù)之一，也是點(diǎn)膠設(shè)備一種典型的運(yùn)動(dòng)控制方式。
點(diǎn)膠設(shè)備按運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模式可分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。路徑規(guī)劃的中間具體軌跡不需要做實(shí)際的規(guī)劃，易于實(shí)現(xiàn)。而實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃則復(fù)雜得多，需要用到直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、前瞻功能等較高的控制模式，這就需要用到具有連續(xù)軌跡功能的控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。
QZMC3008是旗眾智能針對(duì)點(diǎn)膠設(shè)備研發(fā)出的一款連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡，專(zhuān)門(mén)應(yīng)用在復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。QZMC3008的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分。
（連續(xù)軌跡控制卡）
1、連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O功能，準(zhǔn)確提前開(kāi)關(guān)輸出，滯后輸出
連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008加入了連續(xù)I/O控制功能，自帶多路通用I/O，連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O，在連續(xù)軌跡涂膠中，在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭，以余壓和余膠走完終的一段軌跡，避免結(jié)束段堆膠和拉絲。
2、高速位置鎖存功能
支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能，支持針頭補(bǔ)償。
3、連續(xù)插補(bǔ)小段前瞻功能
高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制，支持小線段前瞻功能，能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。的連續(xù)軌跡前瞻算法，使得在點(diǎn)膠過(guò)程中可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)出膠。
4、的曲線規(guī)劃功能
具有的S/T曲線速度規(guī)劃功能，能夠獨(dú)立設(shè)置各段軌跡運(yùn)動(dòng)的位置、速度與時(shí)間，靈活控制點(diǎn)膠加工軌跡的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)高速平滑的速度變化，讓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
5、強(qiáng)大的插補(bǔ)功能
支持三維空間直線、圓弧、螺旋線及橢圓插補(bǔ)，增強(qiáng)三維空間加工能力，針對(duì)不規(guī)則的產(chǎn)品（如圓、線、弧、點(diǎn)、曲線）可以隨意點(diǎn)膠，滿足多種加工樣式。
6、連續(xù)插補(bǔ)中pwm輸出功能
連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008提高了連續(xù)插補(bǔ)中PWM輸出功能，該功能對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，輸出高速脈沖。在點(diǎn)膠的應(yīng)用場(chǎng)景中，配合高速?lài)娚溟y，能實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的膠量控制。
連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008
旗眾智能連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008，其連續(xù)軌跡速度快，軌跡平滑，在高精高速軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分，能很好滿足激光切割行業(yè)、點(diǎn)膠行業(yè)、五金上色行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。