自動(dòng)上下料-江蘇小巨人自動(dòng)化設(shè)備有限公司

產(chǎn)品介紹:

　　采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個(gè)工序 (或單一工序)的加工，組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)

專用機(jī)器人的特點(diǎn)：
　　1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工系統(tǒng)；
　　2、標(biāo)配六工位回轉(zhuǎn)料倉，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，可以完成零件的正反兩個(gè)工序；
　　3、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工；
　　4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間短；
　　5、特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造。

桁架機(jī)械手(一拖二加旋轉(zhuǎn)料倉) 清單

序號	機(jī)械手配置	品牌	數(shù)量	產(chǎn)地
1
2	齒輪齒條	峰茂	2	中國臺(tái)灣
3	氣動(dòng)元件	氣立可	1	中國臺(tái)灣
4	導(dǎo)軌	銀泰	2	中國臺(tái)灣
5	滑塊	銀泰	8	中國臺(tái)灣
6	行星減速機(jī)	法士頓	2	中國臺(tái)灣
7	8 工位旋轉(zhuǎn)料倉	自制	1	中國
8	其他配件		1
9	運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)	信捷		中國
10	伺服電機(jī)	國產(chǎn)	2	中國
11	6 米橫梁立柱成品	鋼梁	3	上海A3
12	電氣元器件	施耐德		法國
13	傳感器	歐姆龍	4	日本
14	拖鏈	德斯普	2	中德合資
15	氣爪		1	中國臺(tái)灣
16	現(xiàn)場安裝聯(lián)機(jī)調(diào)試與售后服務(wù)

方案設(shè)計(jì)

SCHEMATIC DESIGN

機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是靈魂、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。小巨人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及仿真模擬等一系列工作。

一、項(xiàng)目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機(jī)床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機(jī)床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機(jī)床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機(jī)床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機(jī)床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機(jī)床，*終按性價(jià)比原則，做出選擇。

2、機(jī)器人選型

A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌。

三、安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、總系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床和機(jī)器人的管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動(dòng)上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）、手爪設(shè)計(jì)

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)

A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量

B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺(tái)

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

五、仿真模擬

根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

售后服務(wù)

CUSTOMER SERVICES

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化項(xiàng)目在客戶工廠安裝調(diào)試結(jié)束，經(jīng)客戶*終驗(yàn)收合格交付客戶后，在以后的設(shè)備運(yùn)行過程中，一旦出現(xiàn)故障，小巨人會(huì)在收到客戶的書面通知后4小時(shí)之內(nèi)作出響應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場處理問題。

工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)與維護(hù)

一、質(zhì)保期內(nèi)

按“三包"要求，免費(fèi)提供維修和配件。

二、質(zhì)保期外

1、對于普通故障，可以電話、或形式指導(dǎo)客戶盡快恢復(fù)生產(chǎn)。

2、對于客戶不能自己解決的故障，，酌情收取服務(wù)費(fèi)和材料費(fèi)。

三、機(jī)器人保養(yǎng)

根據(jù)機(jī)器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養(yǎng)清洗，更換潤滑油和電池等。

價(jià)格說明

一般情況下：
劃線價(jià)格：劃線的價(jià)格可能是商品的銷售指導(dǎo)價(jià)或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價(jià)等，并非原價(jià)，僅供參考。
未劃線價(jià)格：未劃線的價(jià)格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標(biāo)價(jià)，具體的成交價(jià)格根據(jù)商品參加活動(dòng)，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價(jià)格為準(zhǔn)。
活動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)下：
劃線價(jià)格：劃線的價(jià)格是商品在目前活動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)下的銷售標(biāo)價(jià)，并非原價(jià)，具體的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價(jià)格為準(zhǔn)。
未劃線價(jià)格：未劃線的價(jià)格可能是商品即將參加活動(dòng)的活動(dòng)價(jià)，僅供參考，具體活動(dòng)時(shí)的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以活動(dòng)是訂單結(jié)算頁價(jià)格為準(zhǔn)。

*注：前述說明僅當(dāng)出現(xiàn)價(jià)格比較時(shí)有效。若商家單獨(dú)對劃線價(jià)格進(jìn)行說明的，以商家的表述為準(zhǔn)。

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