桁架機械手自動生產(chǎn)線

簡介：桁架機械手代替人工完成機床自動上下料動作，從而達到一人管理多機，減少人工，降低員工勞動強度，同時實現(xiàn)機床24小時不停機生產(chǎn)，以期達到降低用工成本，提高生產(chǎn)效率之目的。
機器人組成:
機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為機器人的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)定。X方向采用合金鋁架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋁型材的好處是重量輕。Y方向采用鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架，使用鋼架結(jié)構(gòu)的好處是穩(wěn)定。
2、機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，因運動速度快，而重復(fù)精度高， X,Y二坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm，*快直線運動速度：80m/min，由同步傳輸器來保證定位系統(tǒng)運動的同步。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺減速機。

Z軸選用雙滑塊全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定，為同時完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個運動而設(shè)計的。一般滑塊是固定的，而定位體作伸縮式運動，驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力。
3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
機器人選用具有Profibus接口的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，二個運動軸，共二套伺服電機和二臺減速機。機械手選用氣動機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)，抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。
4、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由工業(yè)機PC、液晶屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個的運動相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換操作時可在PC上調(diào)用相應(yīng)程序。
5、安全防護裝置
該機器人具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能，工件安裝到位檢測。
6、編程系統(tǒng)
采用示教板操作編程，不需要專業(yè)人員編程。只要幾分鐘就能學(xué)會編程，不需要任何的編程知識。具有趣味性編程方式，就像玩游戲一樣，在快樂中就能完成編程。

桁架機械手(一拖二加旋轉(zhuǎn)料倉) 清單

序號	機械手配置	品牌	數(shù)量	產(chǎn)地
1
2	齒輪齒條	峰茂	2	中國臺灣
3	氣動元件	氣立可	1	中國臺灣
4	導(dǎo)軌	銀泰	2	中國臺灣
5	滑塊	銀泰	8	中國臺灣
6	行星減速機	法士頓	2	中國臺灣
7	8 工位旋轉(zhuǎn)料倉	自制	1	中國
8	其他配件		1
9	運動控制系統(tǒng)	信捷		中國
10	伺服電機	國產(chǎn)	2	中國
11	6 米橫梁立柱成品	鋼梁	3	上海A3
12	電氣元器件	施耐德		法國
13	傳感器	歐姆龍	4	日本
14	拖鏈	德斯普	2	中德合資
15	氣爪		1	中國臺灣
16	現(xiàn)場安裝聯(lián)機調(diào)試與售后服務(wù)

方案設(shè)計

SCHEMATIC DESIGN

機器人自動化項目是一個系統(tǒng)工程，其中設(shè)計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關(guān)鍵。小巨人自動化工程項目的方案設(shè)計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構(gòu)的設(shè)計以及仿真模擬等一系列工作。

一、項目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。

二、設(shè)備選型

1、數(shù)控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，*終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據(jù)機器人負(fù)載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價比選擇品牌。

三、安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

四、系統(tǒng)設(shè)計

1、總系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對機床和機器人的管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計

（1）、手爪設(shè)計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計

A、根據(jù)上料機構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

五、仿真模擬

根據(jù)設(shè)計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，防止機器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。

售后服務(wù)

CUSTOMER SERVICES

數(shù)控機床機器人自動化項目在客戶工廠安裝調(diào)試結(jié)束，經(jīng)客戶*終驗收合格交付客戶后，在以后的設(shè)備運行過程中，一旦出現(xiàn)故障，小巨人會在收到客戶的書面通知后4小時之內(nèi)作出響應(yīng)，48小時內(nèi)到達客戶現(xiàn)場處理問題。

工業(yè)機器人的保養(yǎng)與維護

一、質(zhì)保期內(nèi)

按“三包"要求，免費提供維修和配件。

二、質(zhì)保期外

1、對于普通故障，可以電話、或形式指導(dǎo)客戶盡快恢復(fù)生產(chǎn)。

2、對于客戶不能自己解決的故障，，酌情收取服務(wù)費和材料費。

三、機器人保養(yǎng)

根據(jù)機器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養(yǎng)清洗，更換潤滑油和電池等。

價格說明

一般情況下：
劃線價格：劃線的價格可能是商品的銷售指導(dǎo)價或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價等，并非原價，僅供參考。
未劃線價格：未劃線的價格是商品在阿里巴巴中國站上的銷售標(biāo)價，具體的成交價格根據(jù)商品參加活動，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。
活動預(yù)熱狀態(tài)下：
劃線價格：劃線的價格是商品在目前活動預(yù)熱狀態(tài)下的銷售標(biāo)價，并非原價，具體的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。
未劃線價格：未劃線的價格可能是商品即將參加活動的活動價，僅供參考，具體活動時的成交價可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，*終以活動是訂單結(jié)算頁價格為準(zhǔn)。

*注：前述說明僅當(dāng)出現(xiàn)價格比較時有效。若商家單獨對劃線價格進行說明的，以商家的表述為準(zhǔn)。

若需要了解上下料機械手更多技術(shù)信息或訂購樣品，請點擊聯(lián)系我們。