拉伸機械手是專門用于拉伸車間油壓機、沖床放料、取產(chǎn)品等工序的自動化設(shè)備。拉伸機械手主要由主機、PLC裝置、機械手臂、空氣送料機、夾料裝置、推料裝置、檢測裝置、自動調(diào)節(jié)裝置等構(gòu)成，具有操作簡單、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全等特征，能適用不同車間各種油壓機、沖床的工作，可同時驅(qū)動多個工位的產(chǎn)品，是有效提高工作效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、保障操作工人安全的新型設(shè)備。使用拉伸機械手設(shè)備能夠*代替人工操作的機械設(shè)備，從而達(dá)到避免工傷事故的目的。拉伸機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。多工位機械手柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。