四軸機(jī)器人小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人"是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂"，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種*的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作

1、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備可以大大的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，避免了因人為因素所造成的對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的影響。2、企業(yè)可以節(jié)省對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間和金錢(qián)，通過(guò)改變生產(chǎn)工藝，即可快速投入生產(chǎn)，方便快捷。3、由工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質(zhì)量與美觀。改善了企業(yè)原先使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。4、使用機(jī)器人可以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工傷事故，提高工作效率及產(chǎn)品的品質(zhì)。5、維修方便，機(jī)器人故障時(shí)，只需要調(diào)整或者更換維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。6、目前工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛運(yùn)用，將來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人。所以工業(yè)機(jī)械手與人工相比的優(yōu)勢(shì)不言而喻的讓企業(yè)可以獲得更多的優(yōu)勢(shì)，作為制造業(yè)的趨勢(shì)來(lái)講，未來(lái)智能制造肯定會(huì)占據(jù)國(guó)內(nèi)制造業(yè)的全部市場(chǎng)。是企業(yè)目前面對(duì)人工成本上漲的zui有利武器。