柔性自動(dòng)化沖壓上下料機(jī)械手

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　　沖床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。沖壓上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊且外形美觀，速度快、噪音低、定位準(zhǔn)確，可有效防止操作失誤，可靠性高，系統(tǒng)抗性強(qiáng)，信號(hào)連接可選用快速接頭，隨插即用、拆卸方便，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)取物與多點(diǎn)置放。上下料機(jī)械手可以取代人工實(shí)現(xiàn)軸類零件在數(shù)控車床的卸料，上料，關(guān)門，啟停等動(dòng)作，車間配置上下料機(jī)械手使用自動(dòng)化機(jī)械手替代人工生產(chǎn)，可以節(jié)約成本、提高效率、降低不良率。提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前應(yīng)用較多的上下料機(jī)械手有機(jī)械手加穿梭式小車送料機(jī)構(gòu)、柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)、多自由度送料機(jī)器人、快速送料機(jī)械手。

　　今天博立斯為大家介紹一下什么是柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)。

　　柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)它是在擺動(dòng)橫桿式輸送機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來(lái)的，不僅具有很好的產(chǎn)品柔性，同時(shí)具備較高的生產(chǎn)效率，被米勒萬(wàn)家頓公司稱為“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”。

　　柔性自動(dòng)化送料沖壓機(jī)械手相比于傳統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)具備了以下優(yōu)點(diǎn)：

　　1)運(yùn)輸更加穩(wěn)定，速度更快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率;

　　2)由于橫桿上設(shè)置了多個(gè)自由度調(diào)節(jié)裝置，使得柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)更加靈活，減少了運(yùn)輸次數(shù);

　　3)整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，減少了維修成本;

　　4)減少了整條沖壓生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，在相同的面積內(nèi)可放置更多的生產(chǎn)線。

　　同時(shí)，柔性自動(dòng)化上下料機(jī)械手也有以下缺點(diǎn)：

　　1)對(duì)現(xiàn)存的生產(chǎn)模具有較高的要求;

　　2)只適用于新設(shè)計(jì)的沖壓線，原有的沖壓線的長(zhǎng)度無(wú)法調(diào)整，因此無(wú)法直接應(yīng)用到原有的沖壓生產(chǎn)線上。對(duì)此，米勒萬(wàn)家頓公司進(jìn)行了改造，名為“曲張橫桿自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)”，以用于對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)線的改造。

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