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  自動(dòng)化生產(chǎn)線中6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的地位

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  中國人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，在傳統(tǒng)的工業(yè)人工生產(chǎn)線中充當(dāng)及其重要的地位。過去一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇幾個(gè)人來的便宜劃算。但是隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人力資本越來越高，中國人口紅利逐漸消失，加上工業(yè)自動(dòng)化水平的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的成本越來越低，功能越來越強(qiáng)大，“機(jī)器換人”成為工業(yè)生產(chǎn)中的趨勢(shì)。

 

 

  在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，6軸機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放 化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

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