沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的考慮因素：

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　　沖壓自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)：具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，博立斯沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師結(jié)構(gòu)的考慮因素如下：

　　1.自由度的問題，自由度問題是沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)候的*考慮因素，自由度問題也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場(chǎng)上銷售的機(jī)械手以2~6個(gè)自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個(gè)自由度以上的才能稱為機(jī)械手，3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。

　　2.精度和剛性問題(后者在多自由度機(jī)械手中非常重要)，關(guān)系到工作準(zhǔn)確性，后者則關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。

3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。目前，沖床機(jī)械手在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在優(yōu)化狀態(tài)下工作，以短時(shí)間完成各工序，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，自動(dòng)送料，取料等過程.

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