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一、面向終端用戶的供貨內(nèi)容及項(xiàng)目?jī)?nèi)容：
二、面向渠道商的供貨方式：
本文是關(guān)于磁吸式機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案，主要是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，確定采用電動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，以下是分別對(duì)各部分(手、腕、臂、機(jī)身)進(jìn)行的設(shè)計(jì)計(jì)算。
一、手部的計(jì)算
1.工件尺寸的選擇
某鋼的尺寸為200mm×150mm×10mm( 7.85 )
2.手部手抓的設(shè)計(jì)
3.類型選擇
磁吸式的結(jié)構(gòu)是對(duì)于手部電磁鐵產(chǎn)生磁力來(lái)對(duì)工件進(jìn)行抓取的，一般來(lái)說(shuō)，我們所謂沖壓機(jī)械手的裝夾方式中包括夾持、吸附兩種方式。如果對(duì)于那種表面形狀較為復(fù)雜的零件或工件來(lái)說(shuō)，采用夾持的方式。而對(duì)于那種表面平整、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工件，理應(yīng)采用用電磁鐵吸附的方式。只有采用了這種方式，機(jī)械手就能夠平穩(wěn)的進(jìn)行工件的抓取或裝卸工作。
4.對(duì)于沖壓機(jī)械手手抓的受力分析
a.使用直流電源可保證電壓不會(huì)發(fā)生變化，同時(shí)提供的電磁力是恒定不變的。根據(jù)工件的大小和所需要的磁吸力，對(duì)于電源應(yīng)選擇10~20v直流電源。從另一方面來(lái)說(shuō)，對(duì)沖壓機(jī)械手提供的電壓越大，手抓時(shí)的沖床機(jī)械手的反應(yīng)速度就越迅速。
b.繞組的選取應(yīng)根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)要求，若要求繞組具有一定的質(zhì)量，應(yīng)選擇橫截面積合適的漆包銅線(銅電阻率低)。同時(shí)應(yīng)當(dāng)知道繞組也具有電阻，具有功率損耗http://cnc38.com/ccjxs.html。
根據(jù)以上的分析設(shè)計(jì)合適的吸盤(pán)：
選擇直徑相同的吸盤(pán)，假設(shè)d=25mm
M=ρv=7.85×200×150×10=2355g
根據(jù)受力平衡可知，G=4F=Mg(F為電磁的吸力)
F=Mg/4=5.77N
以上就是“沖壓機(jī)械手是如何驅(qū)動(dòng)的”的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)您有幫助。更多機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，歡迎登陸：
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