上下料機(jī)器人

  本自動(dòng)化加工單元是為某重型機(jī)械設(shè)備集團(tuán)設(shè)計(jì)制造的，主要用于加工支重輪和托鏈輪。自動(dòng)化加工單元由1臺(tái)機(jī)器人、3臺(tái)數(shù)控車床、1套鏈?zhǔn)焦ぜ蠋?kù)、1套工件抓手模塊、1套人工抽檢臺(tái)及其他部件組成。

　　
　　自動(dòng)化加工單元的具體布局為3臺(tái)數(shù)控車床品字形布局，機(jī)器人位于3臺(tái)機(jī)床之間，鏈?zhǔn)焦ぜ蠋?kù)位于另一側(cè)，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)有防護(hù)欄，以保證操作人員的安全。上下料機(jī)器人布局緊湊，優(yōu)化占地面積，上下料效率*。
　　
　　托盤式料倉(cāng)通過人工的方式將毛坯擺入托盤上，鏈輪將毛坯托盤運(yùn)送到上料位并通過定位裝置定位，機(jī)器人即可上料。托盤通過移動(dòng)滑臺(tái)在上料位和下料位循環(huán)。只需一個(gè)工人在此進(jìn)行上下料即可，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全。
　　
　　自動(dòng)化加工單元與原有的加工模式相比節(jié)省了2個(gè)操作工人，加工現(xiàn)場(chǎng)更加的整齊、規(guī)范。機(jī)床上下料改用鏈完成后，少了人工干預(yù)工件加工的*性得到了保障，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。