剎車盤上下料機器人：本自動化加工單元是為一家生產(chǎn)剎車盤的廠家設計制造的。由于剎車盤行業(yè)存在加工節(jié)拍相對較短、加工粉塵大、工件較重，人工上件強度高，對身體危害大。所以非常適合用機器人來進行上下料加工。
　　
　　自動化加工單元由1臺6軸工業(yè)機器人、2臺數(shù)控車床、1臺數(shù)控加工中心、1套工件抓手模塊、1套翻面模塊、1套工件上料庫、一套下料輸送設備及相關部件組成。
　　
　　三臺機床成品字形式布局，剎車盤上下料機器人位于三臺機床之間，工件料庫位于另一側，機器人工作區(qū)域設計防護欄，以保證操作人員的安全。該布局緊湊，優(yōu)化占地面積，上下料效率*。
　　
　　上面的抓手配的是雙氣爪，保證上下料時間zui短，機床加工效率zui高。該方案所節(jié)省的人工成本給客戶帶來良好的經(jīng)濟效益,用戶對此自動化加工單元的產(chǎn)能和現(xiàn)場運行情況都非常認可！